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城市建設(shè)運(yùn)行中的那些機(jī)器人
[為城市地下管網(wǎng)“會(huì)診”的機(jī)器人]
近日，中冶成勘利用CCTV檢測(cè)機(jī)器人，為樂(lè)山市主城區(qū)市政排水管網(wǎng)進(jìn)行排查與檢測(cè)——這個(gè)名為管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可快速檢測(cè)、診斷管道內(nèi)部缺陷狀況。
為城市地下管網(wǎng)“會(huì)診”的機(jī)器人 中冶五勘供圖作為目前國(guó)內(nèi)外用于管道病害檢測(cè)最為快速和有效的手段之一，該機(jī)器人主要通過(guò)伸縮桿將自帶探照光源的攝像探頭放入檢測(cè)管井或工業(yè)容器內(nèi)部，通過(guò)高清數(shù)字?jǐn)z像頭，配合調(diào)節(jié)鏡頭焦距、俯仰角度以及照明強(qiáng)弱等功能，清晰的顯示管道或容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷及功能性缺陷并錄像保存，現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)信息并截圖判讀，以確定管道內(nèi)的破壞程度、病害情況等，并最終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)或修復(fù)的依據(jù)。
[有兩顆“大腦”的自動(dòng)化焊接機(jī)器人]
在位于成都簡(jiǎn)陽(yáng)市的中國(guó)五冶建筑科技產(chǎn)業(yè)園，這一西部最先進(jìn)鋼結(jié)構(gòu)裝配式生產(chǎn)基地內(nèi)，用上了自動(dòng)化焊接機(jī)器人——它有兩顆“大腦”。
有兩顆“大腦”的自動(dòng)化焊接機(jī)器人 中國(guó)五冶供圖項(xiàng)目部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該機(jī)器人具有國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)水平，配備了“焊接專家條件數(shù)據(jù)庫(kù)”和“用戶焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)”兩顆大腦，工程師僅需要將編制工件軌跡程序輸入“大腦”就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接，同時(shí)，機(jī)器人還擁有電弧跟蹤和焊絲接觸傳感兩大先進(jìn)技術(shù)，可以輕松“擦掉”焊接后形成的焊縫，“祛疤”不留痕。
“傳統(tǒng)的人工焊接非常考驗(yàn)工人的技術(shù)水平，而這臺(tái)機(jī)器人不僅焊接質(zhì)量穩(wěn)定，效率更是大大提升，可滿足年產(chǎn)8萬(wàn)噸橋梁的需求。”上述相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
