四川在線記者 張明海/文 郝飛/圖 視頻
扣件松動、磨損，鋼軌斷裂，軌道上有異物…。。。這些地鐵“病害”過去全靠人工檢測排查，在成都地鐵運維中，目前正悄然發生變化：巡檢“機器人”開始上場了！
城市軌道智能巡檢載人小車 郝飛攝4月14日，成都市地鐵2號線洪柳車輛段，記者看到，一個“機器人”靜靜地停在試車線上。成都地鐵運營有限公司維保分公司專業工程師曾勇銀告訴記者，這一個300公斤的“鐵家伙”，是成都地鐵最新投用的城市軌道智能巡檢載人小車。
城市軌道智能巡檢載人小車 郝飛攝城市軌道智能巡檢載人小車的前方，有三臺垂直向下拍攝的3D相機。“這拍攝出來的圖片，不是傳統的平面圖片，而是通過三維成像技術對軌道沿線的松動、脫落、損毀、光帶不均等30多類病害進行抓拍采集，及時發出警報。能夠處理的細微問題，車載的兩名技術員現場進行處理，重大病患則將在及時上報后盡快形成解決方案并處理。”
節約成本、提高效率、更精準——曾勇銀介紹，地鐵軌道巡檢一般是晚上十二點以后至凌晨三點半，一般是分成數段進行人工檢測，30公里地鐵線路來講的話，就需要五六個人。而城市軌道智能巡檢載人小車，只需配備兩名技術人員，每小時15公里的速度，兩小時就可以巡檢完整條線路。
成都軌道交通產業技術研究院有限公司項目研發部部長王貴東告訴記者，實際上，目前，城市軌道智能巡檢載人小車已經進化到第四代產品了。
早在2017年，該公司就開始提出研發智能巡檢產品，并先后成功研制了全球首臺城市軌道智能巡檢機器人，以及城市軌道智能巡檢載人小車、地鐵車輛智能巡檢機器人等智能巡檢產品，巡檢范圍包括地鐵車輛、接觸線、軌道、水泵等多方面。
“我們2019年初就開始研發試制，第一代非常笨重、有1噸重；后來第二代輕便了，但是不可拆卸；第三代按照市場方要求實現了可拆卸，拆卸之后每個部件不超過50公斤，方便遇到設備故障等緊急情況時，及時從作業現場安全撤離。”王貴東說。
目前，城市軌道智能巡檢載人小車、地鐵車輛智能巡檢機器人已經開始在成都、北京、重慶等城市的試點地鐵線路上進行試用。“城市軌道智能巡檢載人小車已經在成都地鐵7號線、10號線、18號線進行試用，并將盡快全面鋪展開來。”
不僅僅是檢測，而更重要的，在于通過智能檢測等手段推動形成的數字化運維。“智能化巡檢，是城市軌道交通發展的趨勢。”王貴東告訴記者，與傳統人工記錄方式不同，巡檢數據數字化之后，方便儲存、分析、挖掘、利用。“數據上傳到地鐵運營數據庫，形成智能檢測系統，這對以后運維、部件更換都有很大幫助，管理更精細了”。
