任憲平 川觀新聞記者 范華
什么？在成都也想感受一下無人駕駛出租車？馬上，川觀新聞記者帶你體驗！
打車流程很簡單：通過蘿卜快跑APP、小程序，或是直接進入百度地圖自動駕駛打車入口即可一鍵叫車。
但是，成都開通無人駕駛打車的區(qū)域，只在新川創(chuàng)新科技園10平方公里的范圍內(nèi)。上下車點位也并非隨機，而是后臺設(shè)置的20個固定上下車點位。
此次我們的行程是從廣都地鐵口C口出發(fā)到創(chuàng)新孵化園，下單后，顯示預(yù)計等待時間超過1個小時。經(jīng)過近1小時的等待，系統(tǒng)將訂單“派”給了一輛白色紅旗新能源車，大約5分鐘，一輛貼著自動駕駛測試標(biāo)志的車輛緩緩?fù)Ｔ诹说貓D標(biāo)示的上車點。
進入車內(nèi)，記者注意到，車輛前排座椅后方有兩塊平板電腦，乘客上車后首先需在平板中輸入手機尾號，點擊確認后才會開啟行程。
行駛過程中，平板電腦還會實時顯示車載雷達檢測到的行人、車輛，以及行程距離、預(yù)計通行時間、地圖等信息。記者看到，車輛駕駛位還坐了一名安全員，難道不是無人駕駛？
根據(jù)成都市印發(fā)的《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細則（試行）》規(guī)定，道路測試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時，及時采取相應(yīng)措施。所以，目前每輛無人駕駛出租車均配備有安全員，以確保在突發(fā)情況下能夠及時協(xié)助駕駛。
車輛起步后，自動駕駛出租車一路暢行，整個行駛過程非常平穩(wěn)。車輛行駛速度變化很小，遇到行人時會提前減速避讓，過紅綠燈時，也能自動識別，并提前作出判斷是否可以通過，需要轉(zhuǎn)彎時，方向盤自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。
10分鐘后，我們抵達了目的地創(chuàng)新孵化園，快接近目的地時，車輛自動開啟右轉(zhuǎn)向燈，并緩緩降低車速，停在了站點位置。
記者了解到，目前測試階段車價均為免費，運行時間為8：00-18：00。整個測試區(qū)域共投放8輛自動駕駛出租車，車輛裝有1顆激光雷達、2顆毫米波雷達、9個攝像頭以及1組超聲波雷達，并且裝了定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛。
